Stage ingénieur(e) informatique F/H

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  • Type de contrat :  Stage

  • Temps de travail :  Temps plein

  • Lieu Mordelles

L'entreprise

Leader français des systèmes intralogistiques par AGV (Automated Guided Vehicle - Chariots automatiques), BA Systèmes accompagne les industriels dans l’automatisation globale de leurs flux. Plus de 300 sites en Europe sont équipés avec les solutions de BA Systèmes, améliorant ainsi la productivité, la flexibilité et la fiabilité des processus de Nestlé, L’Oréal, Clairefontaine ou encore Système U.

Impliqué dans une démarche d’innovation permanente reconnue par des prix internationaux, BA Systèmes offre à ses clients son expertise en robotique mobile pour leur faire bénéficier des dernières avancées technologiques et développer au plus près de leurs besoins les prototypes industriels répondant aux enjeux de l’Industrie du futur. Des applications innovantes sont déployées par activités dédiées aux domaines intralogistique, robotique industrielle et médical.

BA Systèmes fait partie de B2A Technology (holding créée avec Alstef Automation), fournisseur de solutions automatisées clés en main pour les marchés de l’intralogistique, de l’aéroportuaire et de la robotique. B2A Technology emploie plus de 500 collaborateurs et génère un chiffre d’affaires de 100 millions d’euros

Pour en savoir plus, consultez notre site Internet

Description du poste

Sujet : Étude et modification de la géométrie des trajectoires des AGV

Pour se déplacer d’un point de départ vers un point d’arrivée, un AGV suit des trajectoires qui sont décomposées en segments Les segments peuvent être de type droit ou courbe. Les trajectoires de type courbe engendrent un fort ralentissement de l'AGV en entrée et fin de courbe ainsi qu’une accélération et une décélération durant la réalisation de l'arc de cercle.

Un des objectifs du stage est de limiter ces accélérations et ralentissements de l'AGV lors de la réalisation de tests trajectoires de type courbe. Pour cela, il faut étudier les types de trajectoires utilisées en robotique. Il faudra ensuite modéliser ces trajectoire sous Matlab et/ou simulink , puis expérimenter sur un AGV de tests.

La durée : 6 mois

La localisation : à 10 mn à l'Ouest de Rennes (Mordelles)

A compétences égales, priorité aux travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l’obligation d’emploi.

Attentifs à l’égalité professionnelle, nous nous engageons à favoriser la mixité dans tous les métiers de l’entreprise.

Profil recherché

Futur(e) ingénieur(e) ( ou équivalent) avec option informatique, vous avez des connaissances en C/C++., cinématique, robotique, matlab et simulink

Vous avez un bon niveau d'anglais.

En parallèle et au-delà de vos connaissances, c'est vous, votre personnalité, vos valeurs et vos projets qui nous intéressent !


Vous êtes curieux (se) et force de proposition, vous avez un bon relationnel,
Vous recherchez une entreprise à taille humaine et conviviale,
Vous souhaitez vous investir dans un projet en lien avec la robotique,

Ce stage est fait pour vous !

Réf: 5c9c34f1-c6aa-45d5-7b47-08d74e48dd23

Le poste n'est plus à pourvoir.

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