Stage ingénieur(e) informatique F/H

L'entreprise

Alstef Group conçoit, intègre et fournit des solutions automatisées clés en main pour les marchés de l'aéroport, de l'intralogistique et du tri colis. Sa mission est de créer des solutions intelligentes qui, au delà de répondre aux besoins de ses clients, leur font bénéficier durablement d'un système automatisé sur mesure, éco-conçu, performant, évolutif et innovant. 

Présent dans 16 pays et avec une large gamme de systèmes installés sur les cinq continents, Alstef Group est un acteur majeur sur le marché des systèmes de manutention. Nous offrons une promesse d'excellence à nos 950 employés et une volonté de dépasser les besoins en constante évolution de nos clients.

Et si vous commenciez une nouvelle aventure avec Alstef Group ?

Description du poste

Sujet : Étude et modification de la géométrie des trajectoires des AGV

Pour se déplacer d’un point de départ vers un point d’arrivée, un AGV suit des trajectoires qui sont décomposées en segments Les segments peuvent être de type droit ou courbe. Les trajectoires de type courbe engendrent un fort ralentissement de l'AGV en entrée et fin de courbe ainsi qu’une accélération et une décélération durant la réalisation de l'arc de cercle.

Un des objectifs du stage est de limiter ces accélérations et ralentissements de l'AGV lors de la réalisation de tests trajectoires de type courbe. Pour cela, il faut étudier les types de trajectoires utilisées en robotique. Il faudra ensuite modéliser ces trajectoire sous Matlab et/ou simulink , puis expérimenter sur un AGV de tests.

La durée : 6 mois

La localisation : à 10 mn à l'Ouest de Rennes (Mordelles)

A compétences égales, priorité aux travailleurs handicapés et autres bénéficiaires de l’obligation d’emploi.

Attentifs à l’égalité professionnelle, nous nous engageons à favoriser la mixité dans tous les métiers de l’entreprise.

Profil recherché

Futur(e) ingénieur(e) ( ou équivalent) avec option informatique, vous avez des connaissances en C/C++., cinématique, robotique, matlab et simulink

Vous avez un bon niveau d'anglais.

En parallèle et au-delà de vos connaissances, c'est vous, votre personnalité, vos valeurs et vos projets qui nous intéressent !

Vous êtes curieux (se) et force de proposition, vous avez un bon relationnel,
Vous recherchez une entreprise à taille humaine et conviviale,
Vous souhaitez vous investir dans un projet en lien avec la robotique,

Ce stage est fait pour vous !

Réf: 5c9c34f1-c6aa-45d5-7b47-08d74e48dd23