Ingénieur test & validation véhicule autonome (C++ / ROS2) F/H

Je postule
Mise à jour le 02/04/2026

  • Type de contrat :  CDI

  • Temps de travail :  Temps plein

  • Lieu Yvelines

  • À partir du 09.03.2026

L'entreprise

À LA RECHERCHE DE NOUVEAUX TALENTS

Entreprise à taille humaine, PREYSTA NORD recherche régulièrement des compétences diversifiées et complémentaires en ingénierie et prestations industrielles.

 

PREYSTA NORD Ingénierie vous offre:

☑️ Rejoindre une société forte et saine
☑️ Intégrer une équipe riche en technicité et savoir-faire
☑️ Bénéficier d’un accompagnement
☑️ Recevoir un salaire compétitif conforme à votre formation et expérience.

Description du poste

Dans le cadre d’une mission pour notre client, acteur majeur du domaine automobile, nous recherchons un ingénieur logiciel expérimenté pour intervenir sur l’analyse , le debug et l’intégration de fonctions de conduite automatisée embarquées.

Vous évoluerez au sein d’une architecture basée sur ROS2, idéalement avec une stack type Autoware ou équivalente.

 

👉 Vos missions : 

  • Debug avancé de fonctions de conduite autonome en conditions réelles (véhicule) et sur banc de test
  • Analyse d’anomalies système complexes et de comportements non nominaux
  • Exploitation et analyse de logs volumineux et traces distribuées
  • Identification des causes racines et proposition de correctifs
  • Intégration de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante (type Autoware)
  • Validation fonctionnelle et technique des modules intégrés
  • Support aux phases de test, de mise au point et de qualification
  • Analyse de données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars)
  • Diagnostic de problèmes de synchronisation et de calibration capteurs
  • Investigation de régressions liées aux entrées perception
  • Compréhension et analyse des mécanismes de fusion multi-capteurs et tracking d’objets
  • Debug de fonctions de planification comportementale et génération de trajectoire
  • Analyse des contraintes cinématiques et du suivi de trajectoire (contrôle latéral & longitudinal)
  • Diagnostic des interactions entre perception, localisation, planification et contrôle
  • Prise en compte des problématiques de sécurité, fallback et gestion des cas limites
  • Collaboration transverse avec les équipes perception, localisation, planification et contrôle

Profil recherché

Vous êtes passionné(e) par la conduite autonome et les systèmes complexes, et aimez traquer les bugs pour faire avancer la technologie. Curieux(se), rigoureux(se) et collaboratif(ve), vous parlez anglais — enough to survive a meeting without frantically Googling every word 😄. Rejoignez-nous et postulez dès maintenant ! 🚀 ?  

Langues souhaitées

  • Anglais Anglais - Niveau avancé

Réf: 0ef93dcc-e7ff-430d-9478-7273bfe143fe

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Ingénieur test & validation véhicule autonome (C++ / ROS2) F/H

CDI
Temps plein
Yvelines
À partir du 09.03.2026

Dans le cadre de la création de votre profil de candidature sur le site carrière de la société Preysta Nord, les informations recueillies ci-dessus sont traitées selon la base légale des mesures précontractuelles à la mise en relation avec la société Preysta Nord et à la conclusion d’un éventuel contrat de travail avec celle-ci, et selon l’intérêt légitime à la constitution d’une CVthèque.

Aucun transfert hors de l’Union Européenne ne sera opéré.

Sauf action de votre part, la durée de conservation de vos données n’excède pas 2 ans.

En application des standards et des politiques de sécurité (PSSI) en vigueur, les mesures techniques efficaces et optimales sont appliquées aux traitements des données (accès et protocoles sécurisés, gestion des droits et administration, sensibilisations des collaborateurs, etc.).

Conformément au règlement Européen relatif à la protection des données, vous disposez d’un droit d’opposition, d’accès de rectification, de suppression des présentes données.

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